Учтены замечания пользователей, поработали над ошибками и сделали плату более функциональной и удобной в монтаже.

• Первым главным отличием является переход на новый производительный и более стабильный контроллер PIC, при этом осталась возможность сборки на старом добром ATTYNY85 в корпусе SOP8
• Максимально перевели базу компонентов на SMD, это позволило сделать монтаж посвободнее, что помогает охлаждению платы. Нагрев есть от симистора, он охлаждается за счет поверхности самой платы.
• Изменили диаметр отверстий для крепления под винты М3
• Добавлена индикация работы AC/DC преобразователя, он показывает что питание на плату подается, рабочее напряжение 5В присутствует. Индикация активного состояния так же осталась
• Колодки коммутации заземления теперь нет. Заземление для электроники самой платы не нужно, этот узел можно коммутировать отдельно
• Немного занижен порог срабатывания оптрона симистора, ранее были проблемы с подключением управления нагревателем напряжением 3,3В. Сейчас активация возможна от 2,7В.

Для установки платы без без комплекта для подключения, вам потребуются х2 (двухконтактные) разъемы и терминалы XH2.54 (5шт подключаются на плате, без учета подключения к хосту или к плате 3д принтера). Слаботочная кнопка, любая с нормально открытыми контактами, стандартный вариант — с подсветкой и диаметром 16мм. Наконечники вилочного типа под винт М3 или гильза (НШВИ) для обжимки провода сечением не более 1,5кв.мм. Мягкий провод для высоковольтного подключения сечением не менее 1,5кв.мм, а на слаботочной стороне не тоньше AWG 26.

Плата устанавливается через пластиковые (нейлоновые) гайки (или проставки) высотой НЕ МЕНЕЕ 8мм. Для крепления необходимо сверлить корпус (отсек электроники). Или распечатав необходимые крепления можно закрепить плату на DIN-рейке.

Скачать модели для крепления платы на DIN-рейку (рекомендуется печатать из устойчивых к высокой температуре материалов, например ABS)

Зажим Зажим DIN(печатать 2 шт, подходит для 1 и 2 версии)

Адаптер для версии платы 1, Адаптер для новой версии v2.0603

Файлы в Файлы в STEP с макетом платы 2 версии с компонентами (обновлено 16.09.25)

Так же, смотрите решения по креплению платы в нашем сообществе в ветке с файлами

По порядку по всем коммутируемым соединениям.

Силовые колодки для 220В рассчитаны на нагрузку не более 20А. Рекомендуется использовать провод сечением не менее 1,5мм/кв (AWG15). Концы после зачистки желательно облудить или использовать ножевые наконечники под винт М3 шаг 6мм, которые мы добавляем в комплект с платой (требуются специальные пресс-клещи (кримпер), например СТК-01 (КВТ) 56538 для опрессовки изолированных наконечников). Три нулевых клеммы проводника N на колодке объединены для подключения методом «шлейф». Но «ноль» можно соединить и отдельно, тогда два контакта на колодках останутся свободными, как это отражено в примерах установки на фото ниже (при этом на вход ноль все равно необходимо подключить!)

На разъем управления нагревателем стола подключается выход для нагревателя с платы управления 3д принтером. Может быть задействован любой выход для нагревателя, или даже выход на управление вентилятором (любой силовой выход), тогда перемычка режима работы должна быть установлена в HIGH (H). Если же таковых выходов не хватает, возможно задействовать любой другой выход (пин микроконтроллера в паре с GND или +3,3В). В таком случае перемычку нужно переключить в режим работы LOW (L). Обратите внимание, в обоих случаях в пассивном режиме (когда нет связи с хостом 3д принтера) на выходе не должно быть активного сигнала, то есть нагрев стола не должен включаться сам! Нужно выбрать пин контроллера с подтяжкой к земле.

На вход управления питанием (автоотключением) нужно подключить специальный выход для управления питанием (он есть на большинстве современных плат и именуется как PS-ON), любой пин микроконтроллера (не силовой выход для нагревателя или вентилятора) и запрограммировать его работу как указано в разделе настройка ниже. Таким образом, при загрузке платы на нем будет появляться сигнал (+3,3В в паре с GND) и будет пропадать при активации макроса по команде M81 или при возникновении каких-либо неисправностей. Отключение будет производиться с задержкой 10сек. Она нужна для выполнения перезагрузок, что бы электроника не выключалась сразу, когда вы меняете конфигурацию прошивки и сохраняете ее (при сохранении прошивка MCU перезагружается и сигнал на время пропадает). Как правило 10 секунд на эту процедуру хватает. Однако, если такая логика работы вас не устраивает, можно выбрать пин с подтяжкой к +3,3В. Найти такой можно экспериментально, с включением платы без подключенного хоста. На нем будет +3,3В (относительно минусу GND). А при активации пина макросом или при аварии сигнал пропадет. Не забудьте при этом изменить логику пина в прошивке, в строке pin: !PE9 нужно убрать восклицательный знак. Настройка логики описана в разделе настройка.

На вход BUTTON подключается любая кнопка с нормально открытыми контактами. В активном состоянии она должна замыкать два контакта входа.

Выходы OUT1 и OUT2 служат для управления макросами. Для этого хорошо подходят свободные входы для концевых выключателей на плате управления. По двойному/тройному нажатию контакты на этих выходах замыкаются на 1 секунду. Этого достаточно для активации входа на плате 3д принтера. Нужно подключить GND и SIG(pin). То есть GND к GND, и SIG к + соответственно. На какие действия назначать активацию входов решать вам, можно активировать любой макрос, как это настроить рассказано в статье с примерами Активация макросов по нажатию кнопки в Klipper

Купить плату автоотключения можно в нашем интернет магазине

Пример настройки выхода автоотключения на плате BTT Octopus:

[output_pin POWER_OFF]

pin: !PE9

shutdown_value: 1

Восклицательный знак перед пином ставится для изменения логики пина. shutdown_value — уровень при срабатывании

С такой настройкой автоотключение будет срабатывать при возникновении аварий, например перегрев или недогрев сопла или стола, по неисправности концевых выключателей, по авариям драйверов моторов и прочим неисправностям.

Если нужно выключать по привычной команде M81 по окончанию печати, добавляем макрос:

[gcode_macro M81]

gcode:

SET_PIN PIN=POWER_OFF VALUE=1

Предпочтительный материал для печати деталей:

в папках «basic details» и «Sailfin»- PETG, ABS

Детали обдува (папка «blowing») предпочтительно композитные ТПУ или полипропилен, именно с такими материалами не потрескаются данные детали при сборке и дальнейшей эксплуатации, или композитные ABS, PP, Nylon. В особенности детали обдува должны быть из стойкого к температуре материала.

Категорически рекомендуем воздержаться от выбора PLA

Для сборки потребуются следующие комплектующие. Если вы заядлый 3д печатник, часть из них уже должна у вас быть:

• Мотор Nema 14 (17 или 20мм, для Volcano второй предпочтительнее)
• Радиатор E3DV6 под резьбовой термобарьер для директ экструдеров
• Термобарьер, для печати PLA желательно не цельнометаллический, во всех остальных случаях рекомендую титановое цельнометаллическое
• Кубик, термоблок — если планируется печать композитами с каленым соплом, рекомендую латунный
• Термистор в гильзе, стоковый как правило это классическая стекло-капля да еще и в отдельной гильзе, что добавляет только погрешность в показаниях, если у вас такой — меняйте
• Набор шестерен для BMG фидера. Подойдет и со стокового от «медведей», но качество такое себе и придется срезать часть пластиковой шестерни, как в видео
• Вентилятор осевой 3010, можно оставить стоковый, но на долго ли?!
• Вентилятор 4010 радиальный — 2шт
• Плата коммутации и готовый жгут (по желанию)
• Гибкий кабельканал
• Кусок трубки PTFE 2×4
• Крепеж

Винты под шестигранник (преимущественно ISO7380)

ГАЙКИ:

Квадратная М3- 1шт

Обычные, шестинранник М3- 16ш

ВИНТЫ:

1. М3 30мм- 1шт
2. М3 25мм- 2шт
3. М3 20мм- 1шт
4. М3 16мм- 3шт
5. М3 14мм- 4шт
6. М3 12мм- 3шт
7. М3 6мм- 3шт
8. М2 8мм- 4шт

НЕЙЛОНОВЫЕ ГАЙКИ (проставки):

1. М3 20мм- 1шт
2. М3 8мм- 1шт

Нейлоновые проставки, втулки с резьбой внутри (можно напечатать) — 2шт длиной 20мм

Посмотреть проект визуально можно в видео: https://youtu.be/ohOzlRCbCOo

В подготовке головы взяты за основу данные проекты:

• Голова печатающая от Дмитрия BLK
• Голова для Reborn на орбитере
• Sailfin Extruder

СКАЧАТЬ ФАЙЛЫ для печати

Примечание, в архиве детали обдува — под обычный E3DV6 и удлиненный для Volcano в одном экземпляре (только для установки на один вентилятор). Чтобы распечатать вторую деталь, просто отзеркальте её в слайсере.

Печать комплекта вы можете заказать и у нас, в том числе и композитными материалами.

По нашим наблюдениям, прошивка до сих пор остается актуальной, но больше в любительском сегменте чем коммерческом. Не у всех может хватать знаний и смелости перейти на более интересные решения, или же 3д принтер на такой прошивке вполне себе устраивает владельца.

Обычно причина кроется в отсутствующем функционале — «Почему у меня нет на 3д принтере того, что есть у моего друга на самосборе». Или же 3д принтер даже менее безопасен, наши китайские друзья любят пренебречь необходимыми настройками по работе нагревателей например. Вот тогда то и можно решить эти вопросы переходом с прошивки производителя на кастомную (в принципе это актуально и с остальными прошивками, но в последних, например Klipper и RepRap, это решается изменением конфигурационного файла).

Ниже указанное, актуально при переходе с прошивок производителя на кастомные прошивки Marlin, не только те которые найдете на данном сайте, но и прочие, которые гуляют в сети интернет. Относится к 3д принтерам Kingroon, Flaying Bear, Creality, Flsun и прочим.

Так как производители от партии к партии меняют электрику даже в плане подключения полюсов на фазах шаговых моторов, которые вращаться начинают в другую сторону, они не нашли лучшее решение кроме как править эти изменения в прошивках.

Обновляясь на нормальные кастомные прошивки возможно придется поменять местами полюса на одной из фаз моторов осей или экструдера. Это можно сделать сняв разъем на моторе или на плате управления (второй вариант предпочтительнее, так как ничего не сломается) и прозвонив как подключены обмотки мотора. Коннекторы вынимаются освобождением фиксирующих лапок обычной швейной иголкой.

Обязательно откалибруйте значения «шагов на мм«, рассчитывается по формуле «установленные*сколько нужно/фактические =новое значение для замены«. Китайцы так же любят играться с перемычками устанавливающими делитель шагов, 8, 16 или 32мм. Устанавливается это на плате управления под драйверами, для правильной установки нужно изучить спецификацию для конкретной платы. В более свежих версиях плат управления 3д принтером, этих перемычек уже нет.

Гораздо реже приходится менять тип термистора, но с этим уже нужно уметь редактировать прошивку и компилировать ее, например в программе Visual Studio Code.

Обязательно инициализируйте «ипрум». Функция предполагает очистку памяти микроконтроллера, в которой могут храниться настройки конфигурации предыдущей прошивки. Обычно настройка находится по пути: шестеренка>конфигурация>другие настройки>инициализировать EEPROM.

После чего можно приступать к калибровкам нагревателей. Это легче всего сделать запуском файлов gcode. Создайте обычный текстовый файл с любым названием, скопируйте в него содержимое:

Калибровка PID нагревателя сопла

G28

G1 Y100.0 X100.0 Z5.00 F1500

M106 S200

M303 E0 S240 C10 U

M106 S0

M500

M503

Калибровка PID стола

M303 E-1 S80 C10 U

M106 S0

M500

M503

После чего скопируйте файлы на карту памяти 3д принтера и по очереди проведите калибровки запуском этих файлов на печать.

Следующим этапом можно приступить к калибровкам печати. Рекомендую их выполнять в слайсере OrcaSlicer

Прошивка Marlin для 3д принтера Kingroon KP5L

Перед установкой ознакомиться со статьей Что нужно знать перед обновлением прошивки 3д принтера

Прошивка так же ставится как и на KP3S в этой статье, поэтому если не производились доработки аппаратной части, внесите следующие изменения и скомпилируйте прошивку заново (например в VScode).

Скачать: прошивка Marlin для Kingroon KP5L

Прошивка Klipper для 3д принтера Kingroon KP5L

Подразумевается что вы уже знаете, что нужно дополнительное оборудование (хост) и как устанавливается Klipper..

Скачать: конфигурация для прошивки Klipper Kingroon KP5L

В конфигурации всего лишь нужно изменить максимальные координаты по осям, согласно области печати KP5L.

Да, вот так все просто, потому что электроника в 3д принтерах одинаковая.

Каков малыш на самом деле?

3д принтер Kingroon KP3S не плох за свои деньги, компактен, удобен, более менее не плохо печатает, но как и любой бюджетный продукт среди сложных устройств требует вмешательства. Я сильно не заморачивался с доработками, поменял хотблок, сопло, радиатор на e3dv6 и термобарьер на титановый. Термистор на гильзовый. Заодно вентилятор обдува модели на хороший. Печатать стал получше, но этого было мало)

Может гулять высота первого слоя от печати к печати. Если снять лапу концевого выключателя оси Z ,будет получше:

Далее не понравился момент, что слишком перегибается у основания стола жгут проводов. Смоделировал и установил держатель жгута. Скачать: Держатель жгута стола

Залил прошивку с включенным интерфейсом ColorUI. Интерфейс на русском языке, вертикальный, не нужно что то мудрить и поворачивать экран, печатать для него какие-то крепления. Прошивка дает возможность сделать кучу полезных настроек, работает дополнительный функционал, например сетка кривизны стола, ее нужно будет настроить дополнительно. Если пойти еще дальше, это для заядлых самоделкиных, можно сделать управление драйверами по юарт, это даст возможность устанавливать ток моторов из меню, включать режим SpreadCycle, что позволит немного разогнать 3д принтер.

Пожалуйста ознакомьтесь с этой статьей, перед тем как браться за работу с прошивкой на Kingroon KP3S

Скачать прошивку: Прошивка для KP3S

В прошивке есть скомпилированный бинарник. Если не вносите изменения аппаратную часть, как описано в видео ниже, необходимо изменить тип термистора для хотенда на обычный NTC 100k 3950 и выключить юарт режим для драйверов, если вам это не не нужно (подробнее про это в видео по ссылкам ниже). А именно нужно сделать следующее:

в файле Configuration.h

TEMP_SENSOR_0 установить в 1

выключить юарт режим для драйверов:

в файле Configuration.h

X_DRIVER_TYPE установить в TMC2208_STANDALONE

Y_DRIVER_TYPE установить в TMC2208_STANDALONE

Z_DRIVER_TYPE установить в TMC2208_STANDALONE

Прошивка Klipper для Kingroon KP3S

Так же, улучшит качество печати еще больше, немного ускорит и сделает еще более удобным работу с 3д принтером прошивка Klipper. Подробнее про это так же в видео.

Конфигурация для прошивки Klipper Kingroon KP3S

Для работы макросов, код можно добавить в основной файл конфигурации, либо же можно создать файл macros.cfg и подключить его строкой [include macros.cfg] в основном файле конфигурации printer.cfg

(частично откомментировал что где и зачем)

macros.cfg

[gcode_macro SHUTDOWN_MACHINE] # по тапу кнопки выключает хост правильно,

gcode: # завершая работу системы

{action_call_remote_method(«shutdown_machine»)}

# Добавить следующие строки в начальный джикод слайсера

# Cura: START_PRINT EXTRUDER_TEMP={material_print_temperature_layer_0} BED_TEMP={material_bed_temperature_layer_0}

# PrusaSlicer:

# M140 S0

# M104 S0

# START_PRINT EXTRUDER_TEMP=[first_layer_temperature] BED_TEMP=[first_layer_bed_temperature]

# Добавить в завершающий джикод: END_PRINT

[gcode_macro CANCEL_PRINT] # отмена печати

rename_existing: BASE_CANCEL_PRINT

gcode:

{% set E = printer[«gcode_macro START_PRINT»].retract|float %}

TURN_OFF_HEATERS

M107 # turn off fan

G91

G1 E-{E} F1500 # retract

G90

CLEAR_PAUSE

SDCARD_RESET_FILE

BASE_CANCEL_PRINT

PARK # парковка по отдельному

M18 # макросу

[gcode_macro PAUSE] # пауза во время печати

rename_existing: BASE_PAUSE

gcode:

{% set E = printer[«gcode_macro START_PRINT»].retract|float %}

SAVE_GCODE_STATE NAME=PAUSE_STATE

BASE_PAUSE

G91

G1 E-{E} F1500 # длина ретракта

G90

PARK # парковка по отдельному

# макросу

[gcode_macro RESUME] # возобновляет печать

rename_existing: BASE_RESUME

gcode:

{% set E = printer[«gcode_macro START_PRINT»].retract|float %}

G91

G1 E{E} F1500 # длина деретракта

G90

RESTORE_GCODE_STATE NAME=PAUSE_STATE MOVE=1

BASE_RESUME

[gcode_macro PARK] # парковка

gcode:

{% set x_park = params.X|default(10)|float %} # нужно изменить координату

{% set y_park = params.Y|default(200)|float %} # нужно изменить координату

{% set z_park = params.Z|default(10)|float + printer.toolhead.position.z|float %} # нужно изменить

{% set x_max = printer.toolhead.axis_maximum.x|float %} # координату

{% set y_max = printer.toolhead.axis_maximum.y|float %}

{% set z_max = printer.toolhead.axis_maximum.z|float %}

{% if x_park > x_max %}

{% set x_park = x_max %}

{% endif %}

{% if y_park > y_max %}

{% set y_park = y_max %}

{% endif %}

{% if z_park > z_max %}

{% set z_park = z_max %}

{% endif %}

SAVE_GCODE_STATE NAME=PARK_STATE

G90 # absolute positioning

G1 Z{z_park} F1500

G1 X{x_park} Y{y_park} F5000

RESTORE_GCODE_STATE name=PARK_STATE

[gcode_macro START_PRINT] # стартовый джикод

variable_retract: 3

gcode:

M117 Heating

{% set extruder_temp = params.EXTRUDER_TEMP|default(220)|float %}

{% set bed_temp = params.BED_TEMP|default(70)|float %}

{% set E = printer[«gcode_macro START_PRINT»].retract|float %}

CLEAR_PAUSE

M220 S100 # reset feedrate

M221 S100

SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=heater_bed TARGET={bed_temp} # set bed t℃

TEMPERATURE_WAIT SENSOR=heater_bed MINIMUM={bed_temp * 0.90} # ожидание нагрева стола

SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=extruder TARGET={extruder_temp} # set nozzle t℃

G90 # absolute positioning

M82 # absolute extrusion mode

TEMPERATURE_WAIT SENSOR=heater_bed MINIMUM={bed_temp} # wait until

TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MINIMUM={extruder_temp} # wait until

M117 Home

G28 # home

BED_MESH_PROFILE LOAD=default

G0 Z10 F1500 # raise Z

G92 E0 # reset extruder

G1 E{E} F1500 # prime

G92 E0 # reset extruder

M117 Printing…

[gcode_macro END_PRINT] # завершающий джикод

gcode:

{% set E = printer[«gcode_macro START_PRINT»].retract|float %}

TURN_OFF_HEATERS

M107 # turn off fan

G91 # relative positioning

G1 E-{E} F1500 # retract

G0 X5 Y5 F5000 # wipe

G0 Z2 F1500 # raise Z

G90 # absolute positioning

PARK

M84 # turn off all motors

M106 S200

G4 P100000

M106 S0

[gcode_macro PID_E] # калибровка пид экструдера

gcode:

{% set T = params.T|default(240) %}

PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET={T}

[gcode_macro PID_B] # калибровка пид стола

gcode:

{% set T = params.T|default(80) %}

PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET={T}

[gcode_macro MOTOR_OFF] # отключение моторов

gcode:

M18

[gcode_macro M81] # отключение 3д принтера

gcode: # требует настройки пина

SET_PIN PIN=POWER_OFF VALUE=1

Вызов макросов не через меню экрана, не через веб интерфейс, а просто по нажатию кнопки?

Это легко и просто!

Полное описание настройки в конфигурации смотрите на официальном ресурсе прошивки Klipper

Я покажу свой пример настройки

Аппаратная часть

Пример использования с платой Bigtreetech SKR 3

На плате можно задействовать свободные входы и пины, обычно это входы для концевых выключателей.

Активация макросов может осуществляться как по высокому так и по низкому уровню сигнала. Проще всего подключить конечно по низкому, то есть подтягивая управляющий пин к земле (GND). Собственно как и подключаются чаще всего механические концевые выключатели. Кнопки в данном случае должны быть с нормально разомкнутыми контактами.

Сначала выбираем что нужно активировать. Пусть это будет для одной кнопки стандартный макрос паузы, который обычно добавляется в любую конфигурацию с прошивкой Klipper — [gcode_macro PAUSE]

А для второй кнопки создадим свой макрос предварительного нагрева:

[gcode_macro heating]

gcode:

SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=heater_bed TARGET=85

SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=extruder TARGET=230

Смотрим какие пины задействованы и прописываем строки для работы макросов от кнопок.

[gcode_button press_heating]

pin: !PC2

press_gcode: heating

[gcode_button press_pause]

pin: !PA0

press_gcode: PAUSE

А чтобы не городить кучу кнопок, можно установить плату автоотключения, благодаря которой 3д принтер еще будет безопаснее и функциональнее.

Благодарим за внимание и желаем качественной 3д печати)